1過電壓的原因 一般能引起中間直流回路過電壓的變頻器原因主要來自以下兩個方面伺服馬達:

  (1)來自電源輸入側的過電壓 正常情況下的電源電壓為380V,允許誤差為-5%~10%,經三相橋式全波整流後中間直流的峰值為591V,個別情況下電源線電壓達到450V,其峰值電壓也只有636V,並不算很高,一般電源電壓不會使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入側的過電壓主要是指電源側的衝擊過電壓,如雷電引起的過電壓、補償電容在合閘或斷開時形成的過電壓等,主要特點是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。

  (2)來自負載側的過電壓 主要是指由於某種原因使電動機處於再生發電狀態時,即電機處於實際轉速比變頻頻率決定的同步轉速高的狀態,負載的傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能,通過逆變器的6個續流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時的逆變器處於整流狀態,如果變頻器中沒采取消耗這些能量的措施,這些能量將會導致中間直流回路的電容器的電壓上升。達到限值即行跳閘。

  2從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因 從變頻器負載側可能引起過電壓的情況及主要原因如下:

  (1)變頻器減速時間參數設定相對較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。 當變頻可程式控制器器拖動大慣性負載時,其減速時間設定的比較小,在減速過程中,變頻器輸出頻率下降的速度比較安川變頻器快,而負載慣性比較大,靠本身阻力減速比較慢,使負載拖動電動機的轉速比變頻器輸出的頻率所對應的轉速還要高,電動機處於發電狀態,而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限,因而導致變頻器中間直流回路電壓升高,超出保護值,就會出現過電壓跳閘故障。 大多數變頻器為了避免跳閘,專門設置了減速過電壓的自處理功能,如果在減速過程中,直流電壓超過了設定的電壓上限值,變頻器的輸出頻率將不再下降,暫緩減速,待直流電壓下降到設定值以下後再繼續減速。如果減速時間設定不合適,又沒有利用減速過電壓的安川伺服馬達自處理功能,就可能出現此類故障。

  (2)工藝要求在限定時間內減速至規定頻率或停止運行 工藝流程限定了負載的減速時間,合理設定相關參數也不能減緩這一故障,系統也沒有采取處理多余能量的措施,必然會引發過壓跳閘故障。

  (3)當電動機所傳動的位能負載下放時,電動機將處於再生發電制動狀態 位能負載下降過快,過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力,過電壓故障也會發生。

  (4)變頻器負載突降 變頻器負載突降會使負載的轉速明顯上升,使負載電機進入再生發電狀態,從負載側向變頻器中間直流回路回饋能量,短時間內能量的集中回饋,可能會中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發過電壓故障。

  (5)多個電機拖動同一個負載時,也可能出現這一故障,主要由於沒有負荷分配引起的。以兩台電動機拖動一個負載為例,當一台電動機的實際轉速大於另一台電動機的同步轉速時,則轉速高的電動機相當於原動機,轉速低的處於發電狀態,引起了過電壓故障。處理時需加負荷分配控制。可以把變頻器輸出特性曲線調節的軟一些

  (6)變頻器中間直流回路電容容量下降 變頻器在運行多年後,中間直流回路電容容量下降將不可避免,中間直流回路對直流電壓的調節程度減弱,在工藝狀況和設定參數未曾改變的情況下,發生變頻器過電壓跳閘幾率會增大,這時需要對中間直流回路電容器容量下降情況進行檢查。

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